搜索资源列表
Surf3D
- a real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module
Text-Retrieval
- 信息检索系统从最初的纯手工检索系统业已发展到现在的以信息技术为支撑的检索系统，在这一过程中，适应新的信息资源、信息技术这些检索环境，提高信息检索系统的查全率、查准率和系统响应时间是不变的主题，在众多文本中掌握最有效的信息始终是信息处理的一大目标。围绕向量空间模型设计了一个文本检索系统，介绍向量空间模型的基础上给出了基于它的信息检索系统的一般结构框架和各部分的功能，探讨了系统中所涉及到的关键技术。用向量空间模型进行特征表达，用TF-IDF(Term-Frequency Inverse-Docume
X-type-remote-control
- 本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术，对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下，基于计算机可视化仿真技术，利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX，建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境，实
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Study-on-Model-based
- ：虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程 中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作，针对该问题提出了从模型中重构手势的思想， 并给出了一种新的关节角提取算法。首先，在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架； 然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解，直到该手部模型姿势与目标手势一致，实现对 目标手势的重构。Jack 平台上仿真结果表明，该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节-Realistic and accurate vi