In a preemptive priority based RTOS, priority inversion problem is among the major sources of deadline violations. Priority inheritance protocol is one of the approaches to reduce priority inversion. Unfortunately, RTOS like uC/OS can’t suppo

AnyChat SDK是一套多媒体即时通讯平台库，大部分需要用到音视频交互的系统都可以采用AnyChat SDK来开发。AnyChat SDK内部封装了音视频的采集、编码、传输、解码以及播放（显示）功能，只需要几个简单的API调用，即可实现多个用户之间的语音、视频、文字交互，由于内核已经实现了P2P网络，所以上层应用不需要关心复杂的网络传输问题，简化了上层应用的开发难度，上层应用的开发人员可以把更多的精力投入到业务流程、用户体验等方面，实现应用系统的快速开发。-AnyChat SDK is a

AnyChat SDK是一套多媒体即时通讯平台库，大部分需要用到音视频交互的系统都可以采用AnyChat SDK来开发。AnyChat SDK内部封装了音视频的采集、编码、传输、解码以及播放（显示）功能，只需要几个简单的API调用，即可实现多个用户之间的语音、视频、文字交互，由于内核已经实现了P2P网络，所以上层应用不需要关心复杂的网络传输问题，简化了上层应用的开发难度，上层应用的开发人员可以把更多的精力投入到业务流程、用户体验等方面，实现应用系统的快速开发。-AnyChat SDK is a

外部编解码器编程指南--AnyChat SDK是一套多媒体即时通讯平台库，大部分需要用到音视频交互的系统都可以采用AnyChat SDK来开发。AnyChat SDK内部封装了音视频的采集、编码、传输、解码以及播放（显示）功能，只需要几个简单的API调用，即可实现多个用户之间的语音、视频、文字交互，由于内核已经实现了P2P网络，所以上层应用不需要关心复杂的网络传输问题，简化了上层应用的开发难度，上层应用的开发人员可以把更多的精力投入到业务流程、用户体验等方面，实现应用系统的快速开发。-Exter