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  1. EKF-matlab-program

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  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的matlab程序，包括UKF，PF性能的比较，滤波方差的比较-Extended Kalman filter (EKF) algorithm matlab procedures, including UKF, PF performance comparison, filtering variance comparison

  3. 所属分类：File Formats

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：

  1. EKF

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  2. 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示,空中水平抛射出的物体，包括噪声。-extended Kalman Filter

  3. 所属分类：File Formats

    • 发布日期：2017-04-04
    • 文件大小：35737
    • 提供者：董畅饮

  1. FastSLAM---Localization-and-Mapping

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  2. 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用，公式推导，包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

  3. 所属分类：File Formats

    • 发布日期：2017-05-11
    • 文件大小：2072678
    • 提供者：chenxiaoguai

  1. kalman

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  2. 这是一个关于扩展卡尔曼滤波器的源代码程序，解压后是文本格式的文件。-This is a program about battery SOC estimation with kalman filtering algorithm.

  3. 所属分类：File Formats

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：2059
    • 提供者：biyanqifei
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