本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机（PC 机）、下位机（单片机）及步进电机三部分组成，上下位机通过串口交互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明， 设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit

/*说明：AVR串口是通过UDR发送出去的，类似于51单片机的SBUF*/ /*程序功能:能够通过串行数据发送给PC机0x12数据，接收上位机数据并且+1后发送回上位机*/-uart communication implement