Linux下EtherCAT主站的设计与实现，包括xml配置文件，以及测试过程-EtherCAT Master in the Linux

通过 Modbus 通讯 RS485 型物理链路，或装有适当变换器的其他接口使 Sepam 能 与远程监控系统连接。 Sepam 采用的 Modbus 规约与 RTU Modbus (1) 规约的子集兼容 ( 一个 Modbus 主 机可以同多个 Sepam 单元通讯 )。 Sepam 永远是子机 ( 从站 )。 所有 Sepam 单元均可配置 ACE949-2 ( 二线 ) 或 ACE959 ( 四线 ) 接口与通讯网络 连接。 RS485 和 ACE937 可连接到通