图像像素距离与空间距离变换公式的求解。计算目标运动的速度和对应的像素变化的关系，很有用。-Image pixel distance and spatial distance transformation formula solving. Change of speed for calculating the target motion and the corresponding pixels, very useful.

提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点进行加权中值滤波。计算机模拟实验结果表明:该算法既能有效地滤除噪 声,又能较好地保护图像细节,比标准中值滤波具有更优良的滤波性能。-A similarity function based on adaptive weighted medi

Moravec角点检测。算法会检测图像的每一个像素，将像素周边的一个邻域作为一个patch，并检测这个patch和周围其他patch的相关性。-Moravec corner detection. Algorithm will detect each of the pixels of the image, as a neighborhood of pixels surrounding a patch, and detecting the correlation of this patch and

IMX377CQT为对角7.81mm（1/2.3型）CMOS图像传感器，具有彩色方形像素阵列和大约12.35m有效像素。12位数字输出使输出S成为可能约12.35M有效像素的Ignals，具有用于拍摄静止图像的高清晰度。它还具有模拟2.8V、数字1.2V和I/O接口1.8V三种电源电压，实现了低功耗。此外，它通过水平和垂直相加和次采样实现了12位数字输出，用于拍摄高速和高清晰度运动图像。实现高灵敏度、低暗C电流，该传感器还具有可变积分时间的电子快门功能