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gpshistoryanddevelop
- GPS导航技术的历史与发展，美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。
infoplus
- 行政办公管理系统、工作流效率管理系统、员工业绩档案系统、机构人员信息总图、工作博客系统、办公区域导航系统、项目信息管理系统、数据备份与灾备系统、物理隔离网闸、入侵监测系统、安全信息管理系统的维护、功能完善与扩展、配合甲方技术人员进行新系统的开发，并负责在合同履行期限内完成对甲方技术人员的培训，使甲方技术人员能够独立完成系统的运维与扩展工作。-infoplus
SequentialMonteCarlofilteringtechniquesappliedtoin
- 序列蒙特卡罗滤波技术应用到综合导航系统--前沿论文-Sequential Monte Carlo filtering techniques applied to integrated navigation systems
guandao
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型-The use of static base under the inertial navigation system error equation, using matlab/simulink simulation model established the INS error
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- 惯性导航技术的新进展及发展趋势，惯性导航系统 惯性测量单元 惯性传感器-Inertial navigation technology, progress and development trend of the new inertial navigation system inertial measurement unit inertial sensors
BOC-Modulated-Signals
- 一个通用模型的相干多径误差调制信号跟踪BOC,在寻求使用全球导航卫星系统（GNSSs）导航精度的主要挑战是减少测量和星历误差。统称现代化将减少测量误差，提供了一个更大的全球导航卫星系统各种努力，需要新的卫星研制和发射，并因此发生过了很多年的时间尺度。全球定位系统（GPS）的用户，星历误差是最近完成调用的传统精度改进倡议，或L-AII的，只涉及修改地面优点的努力目标。这一努力的结果在一个永久的广播星历误差减少25％[1]。-A General Model of Multipath Error fo
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- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结
Bian_Beidou
- 北斗卫星导航地位系统的第一篇文章，很有价值Bian_Beidou-The first article of the Beidou satellite navigation system on the Status of valuable Bian_Beidou
GNSS-PA-Ch10-pp38
- 讲述中国北斗卫星导航系统的相关发展，适合卫星导航专业初学者学习-The PPt is about BeiDou satellite navagation system
BeiDOU_ICD
- 北斗卫星导航系统ICD，对于卫星导航接收机研制具有重要参考意义-THE ICD of BeiDou
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
transfer-alignment
- 适用于大失准角情形的速度姿态匹 配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究-For large misalignment angles situation speed Attitude Matching Transfer Alignment nonlinear error model of inertial navigation systems Rapid Transfer Alignment Technology
skkljdjsga
- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统划船误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the high dynamic environment boating strapdown inertial navigation system error compensation algorithm
siaiienf
- 捷联惯导系统导航算法研究,高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差补偿算法-The strapdown inertial navigation system navigation algorithm research, the strapdown inertial navigation system under high dynamic environment cone error compensation algorithm
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。