该系统采用三块TCS230颜色传感器，监测轮船经过后海水的颜色变化的情况，数据采用就地处理，并运用改进型BP神经网络算法进行污染模式训练和模式识别。通过nRF401无线数字收发器，把污染识别的结果发送回监 视器，再通过字符和语音对识别结果进行报告。把轮船污染数据采集器安装在轮船尾部两侧进行实时监测，结果表明，监测速快，精确度高。-The system uses three TCS230 color sensor to monitor the ship through the water

语音编码就是将模拟语音信号数字化，数字化之后可以作为数字信号传输、存储或处理，可以充分利用数字信号处理的各种技术。为了减小存储空间或降低传输比特率节省带宽，还需要对数字化之后的语音信号进行压缩编码，这就是语音压缩编码技术。

介绍语音编码方法和演进，从数字信号处理出发，介绍了信号编码的各种格式及实现方法