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  1. s12

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  2. 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果

  3. 所属分类：行业发展研究

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：253815
    • 提供者：wjg

  1. ctimm

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  2. 关于使用了转弯模型的一种IMM算法，希望和大家相互学习、相互交流-ct in imm

  3. 所属分类：Development Research

    • 发布日期：2017-04-30
    • 文件大小：106705
    • 提供者：sunyongli
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