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paper02
- This paper describes an approach of implementing software based GPS receiver acquisition and tracking for L1 C/A signal on ADSP SHARC. The main objective of this paper is bring out fast GPS signal tracking method using which more number of ch
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- 由于载体对象的高动态特点,其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战,因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标,并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点,深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向,它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能,同时还 可以压缩带宽,有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术,给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型,分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响,并进行了模型仿真,最后 对仿真结