基于c++平台的gps网测量平差程序代码，包括GPS网抗差估计，拟稳平差， 粗差探测函数 。-Measurement adjustment procedure code based on C++ platform gps network, including the GPS network robust estimation intended to be stable adjustment, gross error detection function.

一个通用模型的相干多径误差调制信号跟踪BOC,在寻求使用全球导航卫星系统（GNSSs）导航精度的主要挑战是减少测量和星历误差。统称现代化将减少测量误差，提供了一个更大的全球导航卫星系统各种努力，需要新的卫星研制和发射，并因此发生过了很多年的时间尺度。全球定位系统（GPS）的用户，星历误差是最近完成调用的传统精度改进倡议，或L-AII的，只涉及修改地面优点的努力目标。这一努力的结果在一个永久的广播星历误差减少25％[1]。-A General Model of Multipath Error fo

超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结