介绍了INS/GPS组合 中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的 技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧 耦合技术的发展现状及当前超紧耦合 技术应用的相关产品, 并展望了超紧 耦合技术未来发展方向。-Loosely coupled INS/GPS integrated, tightly coupled with the technical characteristics of the ultra-tight coupling abroad INS/GPS ultra-tight

超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结

研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm

GPS INS integration report