用高频信号注入法进行永磁同步电机速度估计-High frequency signal injection method of permanent magnet synchronous motor speed estimation

本应用笔记介绍flextimer的正确使用，一种新的飞思卡尔定时器模块，在交流/交流永磁同步电机控制中的应用。电机控制应用程序的具体要求对信号一致性定时器模块，互补信号产生的安全，并应用故障情况的处理。-This application note deals with the correct usage of FlexTimer, a new Freescale timer module, in ACIM/PMSM motor control applications. Motor contro

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料，使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧，散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型，并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究，验证了这些实现方法的可行性，为实际系统的实现和调试提供了理论依据。