本文提出了一种快速，可靠的立体匹配算法产生浓密视差图，通过使用快速互相关、矩形秩和3D最大表面技术粗到细计划。-This paper presents a fast and reliable stereo matching algorithm which produces a dense disparity map by using fast cross correlation, rectangular subregioning (RSR) and 3D maximum-surfac

大牛 E Tola的daisy特征描述子 比sift稠密 是稠密匹配经典之作 速度很快-Daniel E Tola s daisy feature descr iptor dense is dense than sift matching classic fast