FIMM自适应交互多模型的机动目标跟踪，FIMM_PDA.m为主程序-FIMM adaptive interacting multiple model target tracking, FIMM_PDA.m-based program

多目标跟踪的一篇文章，写的还不错，英文的文章，可以作为目标跟踪的读物-Tracking multiple people under occlusion and across cam eras using probabilistic models

本文分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先，针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法，与传统方法相比，改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次，针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法，在维持跟踪精度的前提下，大幅减少了所需粒子数，改善了系统实时性。-This paper bearings-only tracking of maneuvering target tracki

multiple target tracking demo