利用阈值将原图像分成前景，背景两个图象。 　前景：用n1,csum,m1来表示在当前阈值下的前景的点数，质量矩，平均灰度 　后景：用n2, sum-csum,m2来表示在当前阈值下的背景的点数，质量矩，平均灰度 　当取最佳阈值时，背景应该与前景差别最大，关键在于如何选择衡量差别的标准，而在otsu算法中这个衡量差别的标准就是最大类间方差（英文简称otsu，这也就是这个算法名字的来源），在本程序中类间方差用sb表示，最大类间方差用fmax

基于EMP的主瓣干扰抑制方法研究，2020年4月出版的，文中通过理论推导阐述了协方差矩阵失配是造成产生主波束偏移的根本原因，分析揭示了协方差重构和对角加载方法减小协方差矩阵失配的机理解决主波束偏移的机理。