针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．

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随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。提出了一种基于Zigbee无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难，不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS网络，设计相应的嵌入式网关和Web服务，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警。