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- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
指纹识别
- 摘要：指纹识别技术在各个领域的应用已经逐渐成熟，本文基于信息论中的互信息，在指纹识别的特征选取和识别提出自己的一些想法。 1 引言 指纹是人终身不变的生理特征之一，因其具有惟一性、稳定性以及方便性等独特的特点，使指纹识别成为现在应用最广泛的生物识别技术。 指纹识别系统处理的流程中，指纹图像预处理是第一个处理环节，我沿用已经成熟的去噪，二值化，滤波，细化，对其进行预处理。 互信息作为最终的识别准则来进行指纹的识别。 2 指纹的预处理 般自动指纹识别系统由图像采集、图像预处理、细节点提取和指纹匹 几
sijielonggekutafajieyijiechangweifenfangcheng
- 本程序是用Visual Biasic 实现用四阶龙格-库塔方法对一阶常微分方程（其通式为dy/dx=m-qx（m，q为常数））求解，并用点表示出各函数值在坐标轴上的位置。 龙格-库塔（Runge-Kutta）方法是一种高精度的单步法，比欧拉格式更精确，它采用了间接使用泰勒级数的技术。他既保留了泰勒公式的精度高的特点又避免过多的计算导数值。他是有泰勒公式推倒出的，因此它要求所求的解应具有较好的光滑性。 坐标表示其位置，这样可以直观的看出不用微分方程解的位置以及它们的联系。 -This
select3dobj
- 这个程序的目的是为了收集数据集的一个对象和分割区域.它展示了如何使用相机的校准模式来计算校准模式是平面的单应性。-This program s purpose is to collect data sets of an object and its segmentation mask.It shows how to use a calibrated camera together with a calibration pattern to compute the homography of th
ImageMatch
- 实现两幅图像的拼接，计算单应性矩阵，通过随机抽样一致性算法-Achieve two image stitching, calculate homography, by random sampling consensus algorithm
homography-matrix
- 通过一张图片基于张正友标定的2D视觉标定，其结果为一个单应性矩阵，基于Opencv的角点提取，标定的计算是自己编写，内有注释和原理，已在工程实践中得到应用。-Zhang Zhengyou based 2D calibration for camera calibration by a picture, the result is a homography, extraction based on corner Opencv, the calibration is calculated to wr
用RANSAC方法计算两幅图像间的单应性矩阵
- 用RANSAC方法计算两幅图像间的单应性矩阵，包含了点集的选取，ransac去除误匹配，和单应性矩阵计算程序3部分
cuphigh
- 利用摄像机的单应性矩阵测量计算水杯的高度(Measuring the height of a cup by using a homography of a camera)
SIFT特征匹配
- 包括SIFT匹配方法和利用特征点计算单应性的程序，同时可以显示匹配点对(It includes the SIFT matching method and the program to calculate homography based on the feature points, and displays matching point pairs.)
图像配准算法
- 1.SIFT得到两幅图像的匹配点对 2.通过RANSAC剔除外点，得到N对内点 3.利用DLT和SVD计算全局单应性 4.将源图划分网格，取网格中心点，计算每个中心点和源图上内点之间的欧式距离和权重 5.将权重放到DLT算法的A矩阵中，构建成新的W*A矩阵，重新SVD分解，自然就得到了当前网格的局部单应性矩阵 6.遍历每个网格，利用局部单应性矩阵映射到全景画布上，就得到了APAP变换后的源图 7.最后就是进行拼接线的加权融合