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EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。