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flysimulation
- 基于空间飞行器的姿态仿真源程序，仿真表明非常的准确。
flysimulation
- 飞机飞行姿态仿真的研究与开发
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
F16_Nonlinear_Model
- F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.-F16 fighter simulation program, you can F16 fighter jets in flight simulation gesture.
EKF
- 卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab 仿真的姿态确定-satellite attitude determination
conicalmotion
- 采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。-Quaternion method using the standard cone movement attitude angle simulation procedures.
ballastic_missile_free_flying_simulation
- 利用OpenGL三维图形实时交互技术,在VC++中编程,实现了不同输入条件下的导弹自由段飞行弹道与飞行姿态仿真,包括导弹建模、以及由云彩绘制和流动效果组成的云彩的建模。-Use OpenGL real-time interactive three-dimensional graphics technology, VC++ In programming, to achieve a different input under the conditions of the free flights of
mimu
- 自己仿真的四元数法的龙格库塔的姿态解算matlab仿真-Their simulation method quaternion attitude Runge-Kutta solver matlab simulation
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
dubsi10-2
- 飞机仿真软件包dubsi10-2，可以与FDC tool（本站已有）一起使用的matlab/simulink仿真软件，主要对飞机的滚转姿态控制进行仿真研究，内有丰富的案例。-The Dutchroll Blockset for Simulink, DUBSI, is a stand-alone version of the blocklibrary BLOCKLIB_MISC in version 2.0 (or later) of the Flight Dynamics and Con
ROBOT
- 实现机器人仿真的三种模式： 1.步行模式：步行状态显示，停止，视角转换，改变步行速度，改变步行幅度。 2.舞蹈模式：双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制：原地踏步姿态，快速跑步姿态的显示，停止，视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot rang
coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
数据仿真
- 卡尔曼滤波器数据仿真。应用卡尔曼滤波器用姿态数据对其进行仿真(Kalman liter data simulink)
四旋翼仿真
- 四旋翼仿真程序，PID控制的四旋翼状态，包括三个姿态角和空间中的位置(quadrotor simulation)
姿态控制仿真
- 关于卫星姿态动力学的建模和姿态控制仿真，在code文件中(On the modeling and attitude control simulation of satellite attitude dynamics, in the code file)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码
- 基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码，给出姿态仿真结果(Spacecraft based attitude simulation program - MATLAB source code, gives attitude simulation results)
仿真
- 基于极点配置实现卫星姿态角控制，有仿真和源代码(Satellite attitude angle control based on pole placement with simulation and source code)