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GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
MatlabGPSToolBox.rar
- gps matlab 程序 用来进行学习gps导航定位的很好范例 是商业级的产品,gps matlab procedures used for the study of navigation and positioning gps is a good example of business-class products
navigation
- 卫星导航课件第3章 GPS系统与信号.ppt第4章 GLONASS卫星导航系统.ppt第5章 基本定位算法.ppt第6章 卫星导航系统误差分析.ppt第7章 卫星导航增强系统.ppt第8章 组合导航系统.ppt-Satellite navigation software in Chapter 3 GPS systems and signals. Ppt Chapter 4 GLONASS satellite navigation system. Ppt Chapter 5 of the basi
GPS
- GPS定位导航常用的代码，这些代码包含了GPS导航定位这个过程所用的原理方法，对了解学习GPS有帮助。-GPS
sppf
- 粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
Particle
- 一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的Matlab程序-A method using particle filter in the Matlab program navigation
GPS--MATLAB--KEF
- 对基于GPS的导航定位，其中应用MATLAB KEF进行计算。-GPS-based navigation and positioning, including MATLAB, KEF s calculation.
GNSS_SDR
- 一个完整的GNSS接收机Matlab源程序，包括从中频信号的捕获、跟踪、数据同步、解码、导航定位输出-A complete matlab source code for GNSS receiver including intermediate frequency acquisition\tracking\ synchronization\decoding\position and navigation output
geodetic292a
- GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码-matlab source code for GNSS receiver positioning processing
纯卫星导航
- 利用实测的卫星星历数据、观测数据实现GPS单点定位，有差分参考数据，非常适合学习伪距单点定位(Using the measured data of satellite ephemeris and observation data, GPS single point positioning is realized, and there are differential reference data, which is very suitable for learning pseudo range
GPSINSkalmanfusion
- 这是GPS/INS组合导航定位matlab程序。(This is the GPS/INS integrated navigation positioning program)
天文导航_导航星星图生成
- 基于巴谷星表星挑选出等小于2的恒星，利用matlab实现可生成任意方向的导航星星图以作为天文导航识别定位定姿依据的程序。(Pick out the star catalog prakob etc. less than 2 stars for navigation based on star map can be generated in any direction as celestial navigation positioning and orientation according to t
guandaofangzhen
- 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)
matlab 单点定位
- 利用下载的导航文件和观测值文件，能进行GPS单点定位计算，精度10米以内。(The use of downloaded navigation files and observation files, GPS single point positioning can be carried out, the accuracy of less than 10 meters.)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
02已知四个卫星的位置来定位
- 模拟卫星导航定位程序，一致四个卫星的位置求解接收机的位置(The simulated satellite navigation program is consistent with the location of the four satellites to solve the location of the receiver.)
最大熵滤波算法matlab仿真
- 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
GPS代码MATLAB
- 全球导航定位系统GPS的定位仿真模拟源代码,基于MATLAB平台编程程序，同北斗导航系统代码类似。