搜索资源列表
动态卡尔曼滤波导航试验应用
- 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。
EKF.RAR.rar
- 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航,重力场和磁场推算姿态,Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法,它采用状态空间方法描述系统,算法采用递推机制,数据存储量小,在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
Kalman
- 基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计-VC environment based on a combination of navigation Kalman filter simulator design
kal(VC++)
- 用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等-Vc to write with Kalman filtering process to achieve a vehicle inertial navigation system of the Kalman filter, including the positioning settlement, posture correction, the speed of correction
kalmanforinsandgps
- 卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究-Kalman filter integrated navigation INS_GPS at the Applied Research
GPSandINS
- 在MATLAB环境下,使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成,建立了组合导航系统误差模型,推导了 惯性导航系统误差方程,主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS, infers the system error equations,getstheerrormode,studiesaPPlicationof Kalman filtering in
GPSmatlab
- INS/GPS组合导航,使用卡尔曼滤波,适合学习组合导航的入门-intergrater navigation
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序,仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
KalmanFilteringandNavigationPrinciples
- 卡尔曼滤波与组合导航原理,非常适合初学者了解原理-Kalman filtering and navigation principles, the principle is very suitable for beginners to understand
kalmanfilteringandcombinationnavigation
- 卡尔曼滤波与组合导航,比较经典的导航方面的教科书了-Kalman Filtering and Navigation
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波,包括适应非线性滤波,更可靠的平滑方法,并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中,提供给读者的机会,发现如何卡尔曼滤波行动,并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
卡尔曼滤波与组合导航原理
- 一本利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍!!!!!强烈建议下载!(Kalman filtering , a good book for navigation)
Kalman_2
- 此程序用matlab语言编写用于卡尔曼滤波精对准和组合导航解算时候滤波用(the program is composed by matlab and used in KF alignment and ingrated navgation filter)
卡尔曼滤波与组合导航_秦永元_
- 卡尔曼滤波与组合导航 秦永元 非常优秀的一本书(Kalman filtering and integrated navigation)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)