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  1. smartcar

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  2. 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成,以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心,路径识别和车速的检测相结合,通过控制转向舵机和驱动电机,使智能车系统控制小车快速行驶!
  3. 所属分类:其他嵌入式/单片机内容

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:16169
    • 提供者:dengjian
  1. 007

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  2. 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1982
    • 提供者:
  1. MCUautonomytracingthedesignofelectriccars

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  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:60539
    • 提供者:bing
  1. xiaoche

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  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-04
    • 文件大小:112291
    • 提供者:xiang
  1. dsgfsdf

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  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For the car moving in the process of tracing requirements, desig
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:160933
    • 提供者:qwwqe
  1. microchip-for-car

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  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点-For the car in motion the process of tracing requirements, design
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:398737
    • 提供者:jerry123
  1. 1

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  2. 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测-Microcontroller-based control of autonomous electric car design tracing AT89C51 microcontroller as the core control circuit, mo
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:445071
    • 提供者:lei zhang
  1. speed

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  2. 速度检测,智能小车车速检测,用的是光电编码器检测,上位机显示数据-Speed ​ ​ detection, smart car speed detection, photoelectric encoder is detected, the host computer display data
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-12-06
    • 文件大小:1946
    • 提供者:john
  1. STM32-SMART-CAR

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  2. 智能小车由单片机STM32为主控制核心,设计了小车的正常运行及超车,路面黑线检测采用红外探测,车速和距离检测使用了霍尔传感器,系统主要由单片机驱动模块,无线通信模块,红外检测,霍尔传感模块等模块组成-Smart car is dominated by the microcontroller STM32 control the core design of the normal operation of the car and overtaking, the pavement black line
  3. 所属分类:ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS

    • 发布日期:2017-11-11
    • 文件大小:800599
    • 提供者:张成
  1. 006

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  2. 单片机型号:AT89C51 模块:舵机,红外对管,直流电机,编码器,LCD显示屏 接线:比较复杂,见原理图 功能:电源通电后,调节按键,设定初始转速,之后将小车放到白线上,小车则自动沿着白线走,达到路径识别的功能。 详述:单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置,并计算偏差,输送给舵机,控制舵机转向,并沿着白线行走,编码器通过单片机进行计数并测速,实现速度闭环控制,达到恒速运行。LCD屏幕实时显示当前车速与各个参数,供用户调试。
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-30
    • 文件大小:145726
    • 提供者:范小飞
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