本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf

导航系统中的捷联惯导，基于龙格库塔法和四元数法求解器位置和姿态，并求出其误差函数

捷联惯导中用于计算四元数微分方程的四阶龙格库塔法matlab程序-SINS quaternion differential equations used to calculate the fourth-order Runge-Kutta method matlab program