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xuanzhuandaolibai
- 单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献-single RIP Modeling and Simulation, general literature
MATLAB虚拟旋转倒立摆
- 应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置，应用pid算法，对摆进行控制，使摆能够倒立起来！
xuanzhuan-daolibai
- 旋转倒立摆资料，论文，有成功过的案例，大家可以参考。-Rotary inverted pendulum data, papers, cases have succeeded, we can refer to.
STM32_rotary-inverted-pendulum
- 2013电子设计竞赛控制类 旋转倒立摆 STM32程序包-Electronic Design Contest 2013 class rotary inverted pendulum control STM32 package
Rotated_Pendulum
- 本软件的主要功能为实现旋转倒立摆的PID控制算法，使得得到很好地控制-The main function of the software for the PID control algorithm to achieve the rotation inverted pendulum, the well control
dlb
- 基于STm32的旋转倒立摆 基于STm32的旋转倒立摆-ueuwuwqbuvbu igucugui bdsvw usuigav
PID-adjustment
- 这是一个关于旋转倒立摆的PID自动调节系统，性能稳定，抗干扰能力强，有一定的参考价值-integrationPID adjustment (vertical inverted pendulum)
SystemV9
- 单片机程序。旋转倒立摆的程序。MSP430.2013年全国电子设计竞赛。-Single chip microcomputer program. Application of rotational inverted pendulum. MSP430.2013 years the national electronic design competition.
旋转倒立摆
- 这是一个旋转倒立摆。采用了PID双闭环进行调节的。(This is a rotating inverted pendulum. PID double closed loop is adopted to adjust.)
大学生电子设计竞赛作品程序代码
- 简易旋转倒立摆，较好地完成了功能，可以用来借鉴和参考(Simple rotating inverted pendulum)
旋转倒立摆
- 基于stm32编写的2015年大学生电子设计大赛的倒立摆控制程序，已完成所有要求并制作了配套上位机。(Based on STM32 written in 2015 college students electronic design competition inverted pendulum control procedures, has completed all the requirements, and produced a matching host computer.)
旋转倒立摆原创资料
- 基于stm32的旋转倒立摆，运用pid算法与mpu60506轴测量传感器(STM32 based rotating inverted pendulum, using PID algorithm and mpu60506 axis measuring sensor)
旋转倒立摆
- 这是电子设计大赛旋转倒立摆的实现代码，已全部实现(mplementation code based on keil5)
daolibai
- 倒立摆89c52 msp430 stm32 k60源码(Inverted pendulum STM32 K60 source code)
倒立摆- 副本
- 准备电赛时候做的旋转倒立摆程序，以供参考(Rotary inverted pendulum procedures for reference)
倒立摆调试-全部成功
- 2013年电子设计大赛旋转倒立摆, 国家一等奖(2013 contest xuanzhuan daoli bai)
简易旋转倒立摆及控制装置
- 实现一级旋转倒立摆，可以实现旋转倒立(To achieve a rotation inverted pendulum)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码
- 2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。(2011 national championship, inverted pendulum automatic pendulum code. Inverted pendulum can achieve automatic pendulum function, the microcontroller is using STM32F103, Keil5 programming
13国赛简易旋转自由摆及其控制装置
- 13年电子设计竞赛题目，简易旋转倒立摆，获得山东省二等奖(13 years of Electronic Design Contest title, simple rotary inverted pendulum, won the two prize in Shandong Province)
基于STC12C5A60S2的旋转倒立摆（Financial）
- 本资料是12年电子设计大赛控制类的倒立摆资料，资料详细，各位电子爱好者可以用来参考参考(This information is 12 years electronic design contest control class inverted pendulum data, detailed information, you electronic enthusiasts can be used for reference.)