在机器视觉中，刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现，希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Commonly used representation of a ro

四元数表示旋转矩阵，代替了传统的欧拉角解算外方位元素-Quaternion rotation matrix, Euler angles instead of the traditional elements of exterior orientation Solution

这个程序利用OpenCV进行摄像机标定，可确定摄像机的内外参数、畸变系数、旋转矩阵、平移矩阵等，很有用的。-This program use OpenCV to calibrate camera.It can obtain parameter of camera.

旋转矩阵、四元素和欧拉角之间的转换,只要输入三者中的任意一个，就可以将其他的两个转换出来-transfer euler matrix