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dengguangkongzhixitong
- 基于AT89C2051单片机的多功能灯光控制器 用单片机进行灯光控制电路设计比用数字电路设计在电路结构上要简单得多，成本低，性能稳定，控制灵活，修改方便，是目前广泛采用的设计方法。但发现一些灯光控制电路设计功能单一，无人机交互控制功能，失去了单片机控制的灵活性。这里向大家介绍一种用89C2051控制的功能多样、运用灵活、实用性强，工作稳定可靠的灯光控制电路，该电路具有“灯光输出路数”选择、“灯光闪烁模式”选择、“灯光闪烁速度”选择等多种功能，并附源程序。-AT89C2051 Microcon
stem
- 无人机控制器测试系统的设计UAV Controller Test System-UAV Controller Test System
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- 无人机侧向运动H_控制器设计及仿真H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation-H_ lateral movement UAV Controller Design and Simulation
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- 小型无人机飞控系统的中断控制器设计-Small UAV flight control system interrupt controller
76755466
- 无人机飞行控制器PID参数优化的一篇外文论文，非常好的资料-UAV flight controller PID parameters optimization of a foreign language papers, very good information
UAV-fuzzy
- 无人机一维模糊控制器设计，simulink下运行-UAV fuzzy
sigularValueStabilityMargins
- 利用奇异值检验鲁邦性的程序，以一个无人机控制器为例。-sigular Value Stability Margins
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
UAVhardware-design
- 小型无人机飞行控制器硬件设计,小型无人机飞行控制器硬件设计-UAV flight controller hardware design
UAV-matlab
- 无人机PID控制及智能PID控制器设计及matlab仿真程序，并附录李玮的学位论文 无人机飞行PID控制及智能PID控制技术研究-UAV PID control and intelligent PID controller design and matlab simulation program, and technical studies Appendix Li Wei dissertations UAV flight PID control and intelligent PID contr
无人机模糊pid
- MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
include
- 以无人机地面监控软件，串口通信以及百度地图API的二次开发的应用为研究背景，通过无线模块使无人机与地面监控系统进行数据交互，并且直观地显示在百度地图上。(Based on the application of UAV ground monitoring software, serial communication and Baidu Map API redevelopment, data interaction between UAV and ground monitoring system i
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许