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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
myown
- 无人机飞行控制代码，用C语言写就的，关于各个模块都有详细的说明，适合主要关注核心算法的同学-UAV flight control code written in C language, there is a detailed descr iption of each module, the main focus on the core algorithms for students
程序
- 无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道，采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)
1 , MiniFly V1.0
- MiniFly V1.0为固件1.0源码，硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法，编译通过。(MiniFly V1.0 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircraft balancing algorithm and th
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
无人机三维立体界面控制
- 无人机在三维空间飞行的控制模型与算法，可用于无人机的飞行控制