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智能赛车
- 主要简要地介绍智能车系统总体方案的选定和总体设计思路，将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
zhinengche
- 智能车竞赛的设计方案:智能车课程结题研究报告-Smart car design contest: Smart cars finished the study course
smartcar_hust_edu_pdf
- 华中科技大学智能车大赛九头鸟组的技术报告，是最终正式版，是pdf文件。里面详细介绍了设计方案，也有源程序代码供参考。-Huazhong University of Science and Technology Smart car race nine birds Group technical report is the final official version is pdf document. Which detailed the design, but also source code f
xiaochedaima
- 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the
feisikaer
- 介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of i
speedcontrolsystem
- 智能巡线小车多模式速度控制系统，基于Freescale HCS12智能车速度控制系统方案。软件思想程序设计流程。-Smart Patrol-line multi-mode Vehicle speed control system, based on Freescale HCS12 Intelligent Vehicle Speed Control System program. The software design process thinking process.
intelligencecar
- 智能小车的设计方案及系统论证 适合大学生毕业设计及飞思卡尔智能车比赛-Smart car' s design and system design and demonstration for Graduation Freescale Smart Car Competition
zhinengchecesu
- 速反射型光电传感器智能车测速方案、硬件设计方案及软件设计方案-Speed reflective photoelectric sensor smart car speed, the hardware design and software design program
fangan
- 给出了飞思卡尔智能车比赛的硬件设计及控制算法设计方案，对参加比赛及毕业设计很有帮助。-Freescale Smart Car Competition presented the hardware design and control algorithm design, participating in competitions and graduation helpful.
zhineng_bizhagche
- 此文档为智能灭火车的系统设计方案。本设计利用避障循迹等各种传感器达到自动控制的目的。-This document is a system design for intelligent robot car for fire fighting.
Intelligent-vehicle-design
- 智能车的设计方案与论证代码，希望对大家有帮助-Intelligent vehicle design and demonstration of the code, we want to help
zhinengche
- 基于飞思卡尔单片机 智能车的 设计方案 可以作为初步设计的参考资料-Freescale Microcontroller based intelligent vehicle design can be used as reference for the preliminary design
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
cuzhiwei
- 随着经济的快速发展和城市化水平的不断提高，世界汽车拥有量在同益增加，如何解决停车难问题已经成为了全世界亟待解决的问题。本文针对城市停车难的现状以垂直循环式的立体车库作为研究对象，给出了车库的总体设计方案。以单片机为系统的控制核心对硬件系统进行了总体的设计，实现了取车存车智能一体化的功能并对各个功能模块的具体设计进行了详细阐述。系统包括显示模块、检测模块、IC卡的存取模块和动力模块。本系统在功能上实现了车位的检测、最佳停车位的给定、空车位数量的显示和车辆的自动存取，基本具备了立体车库的基本功能。-
beike
- 北京科技大学飞思卡尔智能车设计方案，包括软件设计，硬件设计，机械设计部分等！-Beijing University of Science and Technology for Freescale' s Smart car design, software design, hardware design, mechanical design part!
中国石油大学（华东）-石大摄像头二队技术报告
- 本技术报告详尽地阐述了本智能车系统的机械结构系统、硬件系统、软件系统和调试系统的设计方案，由于我们学校对“飞思卡尔”智能车上的成果不是很突出，经验积累不是很丰厚，因此，我们在做智能车时走了一些弯路，但是也有我们独立探究的新思路和创新点，本技术报告上也都会详细阐述。
cesumokuaisheji
- 飞思卡尔比赛。智能车的测速模块设计方案。-Freescale game. Smart car speed module design.
传感器的选择和布局方案
- 飞思卡尔智能车竞赛，传感器的选择和布局方案设计(Carle intelligent car competition, sensor selection and layout design)