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robocup
- Robocup机器人小程序,实现了机器人的射门,但机器人之间的配合没有实现-Robocup robot small programs to achieve the goal of a robot, but the robot between the not achieved
MS-agent
- msagent说明文档。机器人接口 Agent,COM,角色,语音识别，语音合成。 对Agent编程的方法主要有使用VB,VC等语言进行ActiveX调用，除此之外还有直接通过VC进行COM编程调用。在VB中调用Agent是最简单不过了，但由于VB程序本身存在诸多缺陷，很难在实际中应用。而在VC中，由于Agent内部完全采用了UNICODE编码，同时还要处理各种繁杂的COM接口，从而也存在一定的问题。AgentShell是建立在Agent和应用程序之间的一个外壳程序，通过它可将Agent复杂的C
GuessNumKit
- 猜数字游戏的辅助工具，计算机随即生成4个不同并按照一定顺序排列的0~9之间的数字，让用户猜这4个数是什么。用户输入4个数字后，计算机给出排列及数字正确的个数，例如计算机生成的4个数字为1234，当用户输入4937时，则“4”数字但位置不对，“3”数字和位置都正确，用1A1B表示。该游戏曾经出现在轩辕剑3中，或者与msn机器人“ibot@live.cn”聊天时输入“猜数字”时出现。本程序用于辅助该游戏运行，列出了可能的结果，通常在6次内就可以得到正确的结果。计算机给出的结果一般用xAyB表示，本程
QQRobot(version 0.1.3)
- QQRobot(version 0.1.3) 是一个由C语言开发的QQ机器人。 用途：QQRobot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。 让用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。 以此加强网站服务的实时性，和提高用户对网站的粘着度。
qqrobot
- QQRobot是一个由C语言开发的QQ机器人。 用途：QQRobot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。让用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。以此加强网站服务的实时性，和提高用户对网站的粘着度。-QQRobot is a C language development QQ robot. Uses: QQRobot mainly used to implement the interaction between sites and QQ.
wirst_to_tool_system
- 利用一个变换矩阵，实现机器人腕不坐标系和工具坐标系之间的变换。-wrist coordinateSystem and tool coordinateSystem
qqrobot
- QQRobot(version 0.1.3) 是一个由C语言开发的QQ机器人。 用途：QQRobot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。 用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。 以此加强网站服务的实时性，和提高用户对网站的粘着度。 -QQRobot (version 0.1.3) is a C language development QQ robot. Uses: QQRobot mainly used to impleme
SPI_communication_ok
- 基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计，个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
qqrobot
- C语言开发的QQRobot机器人程序源代码 QQRobot(version 0.1.3) 是一个由C语言开发的QQ机器人。 用途：QQRobot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。 让用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。 以此加强网站服务的实-C language development QQRobot robot source code QQRobot (version 0.1.3) is a C language develo
qq
- 是一个由C语言开发的QQ机器人。 用途：QQRobot主要用于实现 网站 和 QQ 之间的互动。 用户通过自己的QQ 实时接收来自网站的消息/内容，并且通过QQ向网站发布自己的内容。 以此加强网站服务的实时性，和提高用户对网站的粘着度。-qq robot
Robot-soccer-simulation-game
- 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为 出发点,设计了“3+1”的前场进攻队形及其控制算法。 -5V5 soccer robot simulation in order to strengthen the game' s offensive front, the article in order to enhance collaboration between the dynamic offensive player with as a
BTBee_Examples_By_EF
- 我们都知道Android是现在很流行，尤其是ADK（Android开放配件开发工具包），它允许外部0pen源采用Android系统的硬件连接，通过USB与Android平台的设备在一个特殊的“附件”模式互动。 我们就可以继续工作数周，并尝试组装一些巴塔原型和库之间的通信通过蓝牙和Freaduino ADK的Android和Arduino。 随着谷歌提供的源文件，我们可以提供从现在起板。我们产生一个批处理，你可以购买他们here.We将尽快巴塔版本。 为了使Android和Arduin
Rrroobocupo
- Robocup机器人小程序源码，实现了机器人的射门，，但机器人之间的配合没有实现 可直接使用。 已通过测试。 -Robocup robot program source code to achieve the goal of a robot, but robots with no realization can be used directly. Has been tested.
Debug
- 先锋机器人的运动控制代码，4线程同时作用实现简单的机器人运动以及机器人之间的通信。具体运动为：机器人1从原点运动到坐标（0.1000），然后命令机器人2从坐标（1000.0）运动到原点。-The Pioneer robot motion control code to achieve a simple robot and robot communication between. Movement: robot a movement from the origin to the coordinat
PLCPROFIBUSFANUC
- 这是我自己原创的关于西门子PLC 与FANUC机器人之间的PROFIBUS通信方式。任何部分皆为第一次上传到网上。-all the file are make by my self,thankyou!
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)