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a-JJ-algeorith-for-state-eqation
- 在MATLAB环境下，对六变量的状态方程进行极点配置仿真源代码。-in MATLAB environment, the pair of six variables for the equation of state pole configuration simulation source code.
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
chap5_02_PP_STC
- 极点配置间接自校正控制 在实际通信系统仿真过程中非常有用-Poles from indirect calibration control In the actual communication system simulation process is very useful
decoupling_pole
- 解耦控制要求下的极点配置MATLAB算法。 关键词：解耦控制 极点配置 线性系统 MATLAB-A matlab algorithm of arbitrary pole- assignment in the sense of decoupli countrol
invertedpendulum-lqr-pole
- 介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。-Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.
TopConfigure
- 状态反馈极点配置问题的一种新算法。将Wonham可控规范型作了推广，给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法，首先讨论了单输入系统情况，对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解，其优点是不需要计算系统的特征多项式，介绍了该方法的基本原理、求解步骤，得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取，可适应控制系统的其他性能要求。-State-feedback pole assignment problem, a new algorithm. Wonham t
inverted-pendulum
- 主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用，还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法，很实用！-The main reason to teach the level before the modeling and the use of pole placement method, also introduced Cookman love pole placement method in MATLAB environment, how to use methods, ver
control
- DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED 基于最优极点配置复合控制的弹性连杆机构主动控制研究 用最优极点配置确定PID参数 -DESIGN OF AN OPTIMAL CONTROLLER WITH PRESCRIBED composite pole placement based on optimal control of active control of elastic linkage study to determine
control_system2
- 用matlab做的天线转台控制系统，为有扰动情况下并且进行极点配置程序-Using matlab to do the antenna turntable control system for disturbance circumstances and procedures for pole placement
control_system3
- 这是一个用matlab做的天线转台控制系统，为有扰动情况下并且进行极点配置程序-This is a done with matlab antenna turntable control system for disturbance circumstances and procedures for pole placement
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
design3
- 对于硬盘利用H无穷，LQR，ＰＩＤ，极点配置进行控制，包括程序和完整分析报告。-For hard drive using H infinity, LQR, PID, pole placement control, including procedures and a complete analysis report.
duobianliangjidianpeizhi
- 多变量极点配置，自动控制原理，matlab程序，希望对大家有用-Multivariable pole assignment, Automatic Control Theory, matlab procedures useful for everyone
sysideks
- 基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
invertedpendulum
- 固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。-Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method
adptive
- 利用自适应控制算法，进行参数自整定和进行极点配置-adptive control for setting poles
程序作业三：极点配置
- 多极点配置程序，循环矩阵的判断与化简，并在多极点配置中还使用了单极点配置(The multi pole configuration program, the judgement and simplification of the cyclic matrix, and the use of single pole configuration in the multi pole configuration)
polereload
- 线性系统极点配置编程作业, 动态极点配置，程序已经调通易于理解(pole points match for linear control system assignment)
新建文件夹
- 构建状态观测器的例子 极点配置 希望对大家有些许帮助(An example of building a state observer)
仿真
- 基于极点配置实现卫星姿态角控制，有仿真和源代码(Satellite attitude angle control based on pole placement with simulation and source code)