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MotorKalman
- 步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
PMSM-Control-without-Speed-Sensor
- 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。-t:A modelo fp ermanentm agnets ynchronousm otor(P MSM)i nt hee stimationt wop haser otating reference frame is introduce
update1
- 搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流； 2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算； 3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器； 4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的； 5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控
BLDC
- 无数直流电机无位置传感器速度控制。利用电机运行时产生的反电动势估算转子位置。(Sensorless speed control of numerous DC motors.The rotor position is estimated by the back electromotive force generated during the motor operation.)
永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算
- 永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算,较好的参考价值(Prospect of permanent magnet synchronous motor control and estimation of rotor position of motor)
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)