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navigation
- navigation.rar包含5个有用的导航程序； navigation.m为纯惯导解算程序； integrated_navigation为组合导航程序； KalmanAlign10.m为卡尔曼滤波对准程序； create_data.m为原始数据创建程序； ssm.m为结果显示程序-navigation.rar contains five useful navigation program navigation.m pure INS solver KalmanAl
sfgdnnix
- GPS和INS组合导航程序，阐述了负荷预测的应用研究,可以动态调节运行环境的参数，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。- GPS and INS navigation program, It describes the application of load forecasting, Can dynamically adjust the parameters of the operating environmen
jenghui
- 独立成分分析算法降低原始数据噪声，GPS和INS组合导航程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, GPS and INS navigation program, allan FOG output error variance analysis.
kyhgn
- GPS和INS组合导航程序，本程序的性能已经超过其他算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声。- GPS and INS navigation program, This program has exceeded the performance of other algorithms, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise.
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
sinsgpstcm2kf
- GPS/INS组合导航算法程序，对动态实验采集的GPS定位数据和IMU原始数据进行组合解算(GPS/INS combined navigation algorithm program, the GPS positioning data collected by dynamic experiment and the original IMU data were combined to solven)