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逢山开路模型
- 在本问题的求解中，修桥和挖隧道是两个相类似的求解过程，我们将求解过程分为两个部分：第一、对河岸边一固定点 ，将桥修在 处时，求解由起始点 到经固定点 到居民点 的最短路线。第二、如何确定 的位置，使得总路线的费用最小。我们分别用了两个模型来进行这两部分内容的求解。模型一、针对坡度的限制，利用小区域内的局部最优来达到全局最优。模型二、列出点 有一定的位移时，可以减少的费用 的函数方程，然后利用河岸附近等高线较紧密，公路不能沿偏离等高线方向前进的特性，求出减少的费用 的条件极值，从而确定最佳修桥地点
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
wireless_error_model
- 无线模拟仿真中，信道误差模型的代码，比较不错的哦
基于神经网络的教学质量评估模型
- 本文利用神经网络方法建立教学质量评估系统的数学模型，采用各评价指标作为其输入，教学效果作为输出，基于最小二乘思想，采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值最小，经仿真计算证明，该数学模型具有较好的辨识精度。
hmm.zip
- 隐马尔可夫链模型和例程（包括前向、后向算法、Viterbi解码以及为了减少概率数值计算误差编写的对数运算程序）,Introduction to Hiden Markov Model and Example Codes
chuanyong_tuoluo_wuchamoxing
- 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
Structuralparameteroptimizationofbinocular
- 研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述，建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下，利用误差理论建立了测量 误差模型，并基于待测量的视场范围要求，定义了测量系统结构参数的优化指标。最后，通过枚举法进行了 优化求解.-Studied binocular vision measurement system to optimize the structural parameters of the problem.
cvcakf
- 基于cvca模型的标准卡尔曼程序及误差分析，适用于学生-The standard model based on Kalman cvca procedures and error analysis, applies to students
Mimotool
- 多输入多输出模型，比较详细，融合了很多的误差模型-the MIMO function model to get thebest control system design
081105
- 基于MATLAB的组合模型 在港口吞吐量预测中的应用 以某港1998--2007年集装箱吞吐量为实测数据，建立其集装箱吞吐量的灰色理论、三次指数平滑、三次多项式 等预测模型，在MATLAB下，对比该港集装箱吞吐量各模型预测拟合值与实际值的差异。分析了差异产生的原因及其单一预 测模型的局限性，提出了港口集装箱吞吐量组合预测法。其预测误差明显低于其它单模型。运用组合预测模型．可以降低误 差。提高预测精度。-A combination of MATLAB-based model i
jielianguandaolunwen
- 捷联惯导的相关论文，都是硕士论文，有误差模型，有算法，希望能对相关领域学习人士有所帮助-SINS of the relevant papers, are master' s thesis, the error model, there are algorithms, hoping to learn from related fields to help people
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in
nonlinear-alignment-method
- 捷联惯导四元数误差模型，采用ukf作为滤波方法。-nonlinear alignment method for sins
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,
copula-garch模型及代码(gauss编的)
- 进行误差预测我觉得很好的，欢迎大家下载 ，对大家都很有用(I think it's good to make the error prediction, and it's very useful for everybody to download)
灰色模型
- 灰色模型是数学建模里常用的模型，这个算法可以对模型里的数据进行计算，并且估计出误差值。另外还有一个灰色关联度的比较也可共使用(The grey model is a common model in mathematical modeling. This algorithm can calculate the data in the model and estimate the error difference.)
dlcwc
- 电离层误差模块，主要依据参数进行误差计算(Ionosphere error module)
matlab-spatial analysis
- 本文给出了如何使用matlab进行空间计量分析，包括空间自回归检验、空间滞后模型、空间误差模型和空间杜宾模型的选择及检验结果，选择模型通过计算LM值、Wald检验和LR检验，同时可以通过LR检验选择模型类别（时间固定、空间固定及时空双固定）(This paper presents how to use matlab to carry out spatial econometric analysis, including spatial autoregressive test, spatial l
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)