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GyroRoBot
- AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的-AVR do two self-balancing robot, the system is based on the so AvrX
PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32，通过两路PWM信号，控制机器人左右两轮来完成各种动作。
Robot-soccer
- 完成下面指定功能：获得位置方向信息与坐标变换；机器人面向到指定角度；机器人追球； 步骤： 3.1 让球员上场比赛 与 server建立连接(端口6000)，发送："(init WUST (version 4.00))"，其中 WUST 为队名。 3.2 球员可以获得的信息 队员、球的位置 3.3 根据赛场情况，作出决策，即：决定各个小车左右轮速度。 -Make the following designated function: get position info
27Wang
- 二七王（扑克）游戏机器人含好牌分析器，完整模拟并输出了游戏整个过程，从叫分到一轮游戏结束-27 Wang (poker) robot with a good card game Analyzer, a complete simulation and the output of the game the whole process, from the name assigned to the end of a game
robottoattackproceduresqxlall
- 全向轮足球机器人进攻程序C++builder-All-round soccer robot to attack procedures
DSP
- 双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
TIchinese_A2061
- 双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序-Differential-speed two-wheeled robot DSP control procedures, functions include odometer, and the host computer' s communication program
WheeledVehicles
- 两轮机器人平衡。本程序主要用visual c++进行编译。-Wheeled Vehicles which are balanced and Compiled by visual c++
the_robots
- 这里面是我们这几年做机器人的一部分程序，有轮式的机器人以及类人型机器人的控制，以及图像处理的程序代码-That there is a part of this program the robot to do a few years, there is wheeled robot and humanoid robot control and image processing code
Rulobot
- 基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制Rules based on reinforcement learning control of self-balancing two wheeled robot-Rules based on reinforcement learning control of self-balancing two wheeled robot
src
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module， iRobot
robotro
- Johnny Chung Lee写了一堆软件后就可以通过互联网远程操控这台机器人移动聊天喽！ 那么什么是iRobot Create呢？iRobot Create是iRobot生产的类似Roomba的教育/Diy机器人。请查看RoboticFan关于Create的介绍。它拥有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。在指令模块等许多可选择性附件的写作下作业如iRobot Command Module， iRobot
robot
- 通过AVR单片机来控制两轮自平衡机器人 -Through the AVR microcontroller to control the two self-balancing robot
pid--auto
- 基于avr的16位光电传感器的轮型机器人行走程序-pid sensor
Robot_Control_DSP
- 本文件是双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序，源码开发环境是CCS.-This document is a differential wheel robot DSP control procedures, functions include odometer, and PC communication program, source development environment CCS.
CCC
- 自平衡机器人的驱动程序，用于两轮自平衡机器人-Self-balancing robot program
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
Two-wheeled-robot-autonomous-tracing
- 双轮机器人自主寻迹，按已知的路径惊醒迭代自学习循迹-Two-wheeled robot autonomous tracing
两轮小米重力感应小车
- 实现两轮平衡车相关资料，用于对机器人、32单片机感兴趣的朋友参考(Realizing the related data of two wheeled balancing vehicle)
电科手动车程序
- 基于全向轮，正交码盘全场定位的机器人控制程序(The robot control program based on full - directional wheel and orthogonal code plate)