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Matlab人工势场法避障程序
- Matlab编写的人工势场法避障程序,如何躲避点状障碍-Written in Matlab artificial potential field obstacle avoidance procedures, how to avoid point-shaped obstacles
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
MSR
- 多机器人避障仿真程序,实现了动画运行,基于matlab2009b,自己写的,-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
daolujianmo
- 基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
bizhang
- 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
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- MATlab避障控制算法 需要安装Tomlab工具箱,比matlab自带工具箱更具有优点!-MATlab obstacle avoidance control algorithm will need to install Tomlab toolbox, matlab own toolbox more than the benefits!
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)
- 多移动机器人避障和编队处理,摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题,从开始点抵达终点,采用人工势场法,用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
Q-Learing路径规划MATLAB仿真
- 基于的 Q-Learing 的 机器学习 避障 matlab代码(Q-Learing based machine learning obstacle avoidance matlab code)
机器人蔽障蚁群算法
- 蚁群 避障 matlab算法 ,机器学习(Ant colony avoidance, matlab algorithm)
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
避障算法
- 运用MATLAB仿真,实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
避障
- 避障仿真,利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
动态避障仿真
- 基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用(Obstacle avoidance based on relative speed)