搜索资源列表
MATLAB-based
- 基于MATLAB 的数值分析方面的源代码，非常实用，对于数值分析方面得研究来说-MATLAB-based numerical analysis of the source code, very useful for the numerical analysis for a study
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
PA10-6GDL
- a pa10 robot with 6 dof that have his own way
SCORBOT-6GDL
- the best model of a scorbot with 6 dof
6-dof
- 遗传算法6-DOF并联机器人位置正解的算法研究与实现-GA
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
PIDSystem
- his first control design case study implements the Stewart platform control system with the standard preoptimized proportional-integral-derivative (PID) controller. It introduces you to the overall model and the uncontrolled Stewart platform mo
6-DoF-F-16-aircraft-VCPP--AND-MATLAB
- 基于VC++-和MATLAB7的F16六自由度飞行模拟程序 结合FLIGHTGEAR和游戏摇杆可以体验到非常逼真的空气动力学感受-6 DoF nonlinear dynamic model of an F-16 aircraft-VC++-MATLAB Source code
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
6DOF-Digital
- Invens e三轴陀螺ITG3200和Analog Device三轴加速度计ADXL345的Arduino驱动-Invensense axis gyro ITG3200 and Analog Device' s ADXL345 three-axis accelerometer driver Arduino
FDC-6DOF
- 6 DOF EOM Solved for Aircraft
6joins
- 六自由度正反解，生成随即角度，反解角度正误判断-6DOF random
Monte_Carlo_matlab
- simple Monte Carlo tutorial
falling-box-files
- 小盒子落入水中的fluent计算动网格udf编程，可供学习与参考-The small box from falling into the water fluent computing Mobility cell udf programming, available for study and reference
6DOF-motion-platform
- 摘要：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律 -Abstract: The six degrees of freedom motion platform location, Matlab/Simulink laboratory developed anti-solution mo
BTT MIssile 6 DOF Experiment-report
- BTT导弹6DOF仿真实验报告，某学校的学生课程设计内容，模块清晰，出图准确，便于自学和借鉴。-BTT Missile 6DOF simulation experiment report, the students of a school curriculum content, modules, the plot is accurate, easy to self-study and learn 。
Tomahawk2
- 通过对MatlAB 中Designing a Guidance System in MATLAB® and Simulink® 的导弹质量特性和气动特性的改变，并由原有的3DOF扩展为6DOF，仿真导弹的弹道特性、姿态特性和过载特性。 -In Matlab Designing a Guidance System in the MATLAB ® and Simulink ® missiles quality characteristics and aerodynamic characteris
6DOF
- 6Degree of freedom solver