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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
motor-qualify-GA-code
- 通过遗传算法将一系列以Excel格式保存的出厂试验数据区分出合格范围，本程序包含模块，数据库处理，及各类控件的应用-one range factory test dataSaved in Excel format to distinguish qualified by genetic algorithm。This program contains modules, database processing, and various types of control applications
GA_framework
- ga based motor control
D_P_GA
- 这是我们稳态课程上的大作业，要求对ZIP负荷和电动机负荷进行参数辨识，算法这里选用的是遗传算法。所参考的负荷模型见艾芊老师编著的《电力系统稳态分析》一书。(This is the homework of our course, which demands us to distinguish parameters of ZIP load & Motor load with GA.)
pid_tuuning based ga
- pid controller parameter tunnig by genetic algorithm :in this code and simulation file we tunnig pid controller for dc motor by minimum overshot and rising time