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中科微GPS模块 V3.2
- 本文将选用一块支持 BDS/GPS 双模定位并具有低功耗特 点的芯片 ATGM332D-5N-3X 作为手持定位终端的定位模块。 ATGM332D-5N-3X 支持两种卫星导航系统进行组合定位，包括中国的 BDS （北斗卫星导航系统）， 美国的 GPS 。该模块具有 32 个跟踪通道，两个卫星导航系统的 GNSS 信号可同 时被接收，从而实现联合定位的功能。 ATGM332D-5N-3X 模块具有高灵敏度、 低功耗、低成本等特点，适
gnssins_gpsleverarm_simulation
- GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。(GNSS/INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.)
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
NEO-M8_DataSheet_(UBX-13003366)
- The NEO-M8 series of standalone concurrent GNSS modules is built on the exceptional performance of the u-blox M8 GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS and Galileo-ready1) engine in the industry proven NEO form factor. The NEO-M8 series provides high
15883859GPS_INS_kalman(traj)
- GPS/INS is the use of GPS satellite signals to correct or calibrate a solution from an inertial navigation system (INS). The method is applicable for any GNSS/INS system.
RTKLIB AND DATA
- RTKLIB整个开源结算软件，window下可用及一套可结算的数据(RTKLIB and a set of settled data)
ANUBIS
- 卫星定位数据中的周跳、多路径统计等，和TEQC的功能差不多。(Cycle jump, multipath statistics, etc.)
RTKLIB
- 不要拿别人的和我的相提并论，他们在压缩时都删除了很多东西，你还得重新调，我这个是完整的VS项目，打开即用！(Don't compare other people with me. They delete a lot of things when they compress. You have to adjust it again. This is a complete VS project. Open it and use it!)
gps+imu+uwb无缝切换定位
- 解决gnss,uwb,laser三种定位方式自由切换问题(Solve the problem of free switch of GNSS,uwb and laser source)
GpsBds单点定位
- 利用接收机采集的观测数据，转成标准的Rinex文件（N文件、O文件），程序读取前述文件进行单点定位的计算。(The observation data collected by the receiver is converted into standard RINEX files (n files, O files), and the program reads the above files for single point positioning calculation)
GNSS电离层检测DCB
- matlabGNSS电离层检测，使用球协函数进行测试，测试vtec与dcb
程序
- 以均匀圆阵为例，通过功率倒置算法，使特定方向上的天线增益最大，已达到波束成形，空域滤波的目的 参考文献《GNSS空域抗干扰算法研究及FPGA实现》(Research on Spatial Anti-jamming Algorithms of GNSS and FPGA Implementation)
TCAS
- 可以仿真民航系统中用于避免飞机发生碰撞的TCAS系统，(TCAS system that can simulate civil aviation aircraft to avoid collision)
随机生成飞机轨迹
- 可以仿真出微观范围的飞机飞行的轨迹，轨迹可以随机生成(It can simulate the flight trajectory of the aircraft in the micro range, and the trajectory can be randomly generated)
导航芯片
- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件，支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统，直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果，尤其适合对定位 精准度，可靠性和连续性要求严格的应用需求
teqc
- 详细说明TEQC预处理GNSS数据的操作步骤；包含设置高度角截止角；拆分合并Rinex文件；观测文件预处理。
slipBERI-master
- slipBERI是一个基于matlab的滑动分布反演程序，它利用大地测量数据（InSAR/GNSS）求解地震滑动。(slipBERI is a matlab slip inversion code, that uses geodetic data (InSAR/GNSS) to solve for earthquake slip at depth in a Bayesian sense. The primary purpose of this function is to incorporate
teqc
- TEQC ( Translation , Editing and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GNSS数据预处理软件，是由UNAVCO Facility （美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GPS 监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。
GNSS_INS
- GNSS INS组合导航例程 ，利用经典卡尔曼滤波(GNSS INS integrated navigation routine)
RTKlib优化版本
- 这是RTKlib的一个发行版，主要优化了使用低成本GNSS定位模块时的性能，尤其是针对Ublox F9P。