ST电机库5.4.3_ful版本，代码开源，X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3 版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上

采用HAL库编程，基于STM32F103ZET6单片机，OLED显示屏，TTP224模块，无源蜂鸣器模块，实现音乐播放器的实现，包括有切换歌曲等

使用STM32F103，HAL库函数点亮第一个LED灯，进入32位控制器编程大门。