两幅图像拼成全景图。Harris角点检测选特征点，配对过程比较原始，有点慢，ransac算法提取有效配对点，计算projective transformation.最后拼全景图。 需要CIMG库支持，jpeg图像还需要magickimage库. Linux g++编译通过，编译加 -lX11 -lpthread -ljpeg, windows 下未试验.

友善之臂MICRO2440摄像头采集与LCD显示源程序。编译需要加 -ljpeg选项。用arm-linux-gcc编译。压缩包中的v4l2_bf_10为编译后的可执行文件。可以直接下载到板子上运行。,micro2440 V4L2 api programing，display the picture on LCD.

jpeg编码、解码库，用C语言编写的最权威的JPEG实现库-This distribution contains the sixth public release of the Independent JPEG Group s free JPEG software. You are welcome to redistribute this software and to use it for any purpose

编译器必须为 3.3.2 编译时候要加参数 1)加载模块：insmod s3c2440a_camif.ko (设备节点为：/dev/v4l/video0) 2)运行程序：./ov9650_init (通过iic初始化ov9650芯片,运行一次即可) 2)运行测试程序：./testcamera (加-h可查看参数说明) 注： 1)驱动模块中不含摄像头芯片的iic初始化，初始化部分位于ov9650_init中。 2)若文件系统不支持2.6下的insmod命令，请