搜索资源列表
mpc_toolbox
- mpc toolbox for mpc controller
Nmpc.m
- 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子(to solve the NMPC problem)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
0089223
- GCC依赖库MPC GCC Dependency Library MPC()
Chapter5
- Exercise Page 125 from MPC
Chapter3
- mcp controller exercises book chapter 3
Chapter4
- mcp controller exercises book chapter 4
MPC无约束
- 实现模型预测控制无约束，资料还可以，希望对大家有帮助。(Unconstrained model predictive control)
datasheet (1)
- MPC8280EC的datasheet文件，用于MPC8280的开发(MPC8280EC's datasheet file for the development of MPC8280)
IntelligentPreditiveControl
- intelligent predictive control
Model-Predictive-Control
- mpc model predictive control
AN2810SW
- MPC 8270 example software
AN3966SW
- MPC 8270 pci example software
mpc
- 解决了QP问题的一种方法,参考书 Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB(solve QP problem. Refer to Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
imtqrsection
- GCC依赖库MPC GCC Dependency Library MPC()
MPC-fleet-control
- 该编程代码可以很好地实现交通流理论中的车队控制(The programming code can well realize the fleet control in traffic flow theory)
mpc
- 用C语言实现的，能达到任意阶精度的复数算法(C arithmetic of complex numbers with arbitrarily high precision and correct rounding of the result.)
系统辨识与自适应控制程序（769-5）
- 状态空间和传递函数的转换，实现状态空间预测的第一步(Transformation of state space and transfer function)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)