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搜索资源 - Obstacle avoidance robot
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一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
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移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
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基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。-This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm fo
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多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
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一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
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轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
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用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem
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CMAC.rar
一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法-CMAC.rar a CMAC-based fuzzy control of robot obstacle avoidance algorithm
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
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自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
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3自由度爬虫+红外线避障
用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序-3-DOF reptile+ infrared obstacle avoidance using C language to write a free reptile+ infrared shield barrier program
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坦克自主避障机器人参考代码，利用红外避障传感器对障碍物实行检测和避障-Autonomous obstacle avoidance robot tank reference code, and using infrared sensors to avoid obstacles on the obstacle detection and obstacle avoidance practice
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机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！-Robot path planning and obstacle avoidance of MatLAB source, the study of robot path planning and obstacle avoidance helpful!
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使用C语言编写的避障程序，具有程序模块化强的特点，同时这个程序是应用到机器人的可视化避障程序的应用中，效果不错。-Using the C language obstacle avoidance procedure, with a strong feature of the modular program, while this procedure is applied to the robot' s obstacle avoidance program visualization appl
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红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
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Swarm仿真机器人在离散的时间。建立在机器人路径规划问题的仿真避障问题。-Robot swarm simulation in discrete time. Builds on simulation of robot path planning problem for obstacle avoidance problem.
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超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障-Ultrasound navigation system design and fuzzy mobile robot obstacle avoidance technology research, about how to use ultrasound navigation obstacle avoidance
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基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究，适合于智能小车，避障机器人等行动轨迹的规划。关键词：人工势场，超声波，路径规划，视场测搜法-Keywords: artificial potential field, ultrasound, and path planning for the smart car, obstacle avoidance robot based on artificial potential field method of robot path planning algori
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仿真移动机器人避障的实验，基于元胞自动机的 一个小程序。-Experimental the simulation mobile robot obstacle avoidance, based on cellular automata, a small program.
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四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。-Four robot, achieve the formation of walking, encounter an obstacle after the formation and transformation, to achieve obstacle avoidance, the basic idea is using grid method.
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