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bp算法及其改进的matlab实现
- matlab语言编写的bp算法实现自适应PID控制。 共有:无导师的heb算法,有导师的delta算法,有导师的heb算法,改进的heb算法
MM440-VC++-PID
- 本程序是基于工程中应用广泛的MM440变频器上位机界面代码,采用自适应PID算法进行传动装置控制。-this program is based on engineering widespread use of MM440 Inverter PC interface code, PID algorithm using adaptive devices for transmission control.
chap
- 该算法为模糊自适应整定的PID控制算法,该算法在matlab环境下开发,可以直接运行
generic pid
- 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集-GA PID adaptive control procedures set MATLAB
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先进的全数字电机控制算法,通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具备良好的鲁棒性和自适应能力。
GA
- 自适应遗传算法 [matlab] 对遗传算法的改进 效果不错-Adaptive genetic algorithm [matlab] of genetic algorithms to improve the effectiveness of good
test
- 一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的-A new type of fuzzy adaptive PID control algorithm, the pilot proved to be very effective
PIDGA
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,并对其进行了仿真分析,结果表明,该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
PID
- 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
Thestatusoffuzzycontrol
- 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟,具有极 高的学习能力和自适应能力,能够以任意精度逼近任意函数,完成对系统的仿真; 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟,具有极强的全局寻优能力,这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合, 构成智能 PID 控制器,使其具有参数自整定、自适应的能力,以适应复杂环境 下的控制要求,这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
Fuzzy-Tunning-PID-Control
- PID控制算法:模糊自适应整定PID控制算法-The PID control algorithm: fuzzy adaptive PID control algorithm
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果,提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点,构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
pid
- 自适应PID控制算法、自适应pid源码、C语言实现、-Adaptive PID source code
遗传算法优化pid
- fun1为适应度函数 GA_optima为优化pid的主函数 mainopt.slx为适应度函数里面调用的模型 test.slx为比较模型(Fun1 is the fitness function GA_optima is the main function to optimize pid Mainopt.slx is the model called inside the fitness function Test.slx is the comparison model)
自适应模糊PID控制模型
- 将模糊自适应控制与PID控制算法结合起来,建立模型并利用simulink进行仿真。(Combining fuzzy adaptive control with PID control algorithm, the model is built and simulated in simulink.)
fuzzy_pid
- 基于模糊控制的一种自适应PID算法,适用于各种嵌入式开发(An adaptive PID algorithm based on fuzzy control for various embedded development)