由单片机8951来控制 c语言编写 具有实现正转反转 加速减速 采用PWM调制的方法-By the single-chip microcomputer to control the 8951 with c language implementation is to accelerate the slowdown in the use of inverted PWM modulation method

51单片机的PWM控制代码，可以实现8951系列单片机的PWM控制(51 single-chip PWM control code, can achieve 8951 series of single-chip PWM control)

pwm调速 控制直流电机 进行转动 可快可慢 到一定程度 beep响(PWM dc motor speed control)