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Mersad-5.9.5-RC2005.tar
- RoboCup 2D 仿真组老牌强队Mersad 2005的完整源代码,Mersad-5.9.5 (RoboCup 2005) , Allameh Helli High School (NODET) , Islamic Republic of IRAN-RoboCup 2D Simulation Group Mersad 2005 veteran strong teams complete source code, Mersad - 5.9.5 (RoboCup 2005), Allam
Aeolus3D2005_source.tar
- RoboCup 3D 仿真组清华大学2005的源代码,该代码为完整中底层代码,最上层决策部分被去除Aeolus3D2005_source (RoboCup 2005) , Tsinghua University-RoboCup 2005 Group of Qinghua University's source code, The code to the bottom of code integrity, The topmost decision-making was partiall
CMUnited97-source.tar
- RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1997年冠军队——CMUnited97源代码,这是第一年正式的RoboCup比赛。-RoboCup championship 2D simulation source code's 1997 championship team -- CMUnited 97 source code, which is the first year of formal RoboCup competition.
CMUnited98-source.tar
- RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1998年冠军队——CMUnited98源代码,1998年是卡内基梅隆大学的CMUnited队最后一次问鼎,也正是他们贡献的源代码,才使更多的研究者更轻松的加入RoboCup大家庭。-RoboCup championship 2D simulation source code's 1998 championship team -- CMUnited 98 source code, the 1998 Carnegie Mellon Universit
trilearn_base_sources-3.3.tar
- University of Amsterdam的2003年robocup源程序代码,队名trilearn,老牌2D强队
Robocup_Documents(WrightEagle)
- 中国科技大学,06年robocup世界冠军队,这是科大蓝鹰队书写的有关robocup详细知识的一篇电子文档,相信对想接触robocup的朋友很有帮助
robocup_documents(tsinghua)
- 清华大学关于robocup球队设计的毕业论文,详细的阐述了robocup球队设计的方方面面,实际说明了一些算法的实现(例如截球,传球,脚法实现等等)
robocup_documents(ZJU)
- 浙江大学有关robocup的毕业论文,不仅详细的说明了robocup球队的制作,还详细的说明了robocup服务器的各种参数,运动公式
BS05PubRel.tar
- Brainstormers(头脑风暴)队是05年robocup冠军,这是05年Brainstormers公布的源代码,Brainstormers是robocup老牌的德国强队
BlueSky070731.tar
- 根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助
GoodVanguard
- 机器人足球赛RoboCup中型组,一个比较好的前锋的算法
RoboCupRule
- 机器人足球赛(RoboCup)中型组比赛规则
RoboCup
- 该程序包含虚拟机器人足球的运行平台 该程序包含虚拟机器人足球的运行平台
CMUnited99-source.tar
- robocup 卡梅隆99源代码!本人没怎么看明白!望大家一起研究
playteams
- robocup 的高层决策机构 if ball is kickable kick ball to goal else if i am fastest player to ball and no opponent can intercept ball intercept the ball else move to strategic position and pos ba
2D_highLevel
- 本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
rcssbase-11.1.0(1)
- robocup rcssbase-11.1.0(1).zip
rcssmonitor-11.1.1
- robocup rcssmonitor-11.1.1.zip
rcssserver-11.1.2
- robocup rcssserver-11.1.2.zip
rcssmanual.ps
- 2008 robocup\\code\\rcssmanual.ps.gz