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UKF算法实例
- UKF算法MATLAB实例
ekfukf_1_3
- 包括各种非线性滤波算法以及具体应用实例。-Optimal Filtering with Kalman Filters and Smoothers a Manualfor the Matlab toolboxEKF/UKF
ukf
- 本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码-This code gives an Unscented Kalman filter instance and not Unscented Kalman filter algorithm code
ekfukf
- ekf和ukf实例，帮助理解这两种算法！-ekf ukf and examples to help understand these two algorithms!
RadarUKF
- 雷达UKF跟踪算法实例,包含目标状态向量的产生，量测产生。-Radar target tracking algorithm with UKF, including generating target state, target measurement.
RadarUKF3D
- 雷达UKF三维跟踪算法实例,包含目标状态向量的产生，量测产生。-Radar target tracking algorithm with UKF for 3D dimension, including generating target state and target measurements.
ukf-kf
- 在单目标无杂波环境下，针对二维雷达量测的目标跟踪算法的实例分析。包含了UKF与KF。(An example of a target tracking algorithm for two-dimensional radar measurement in a single target without clutter environment is presented. It contains UKF and KF.)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线