2相6线步进电机，ULN2004精确调速，并用PROTEUS7.1仿真通过，可看波形。每步正传0.7°或反转0.7°。通过P3.1 P3.2进行正反一步行走。-2相6线步进电机，ULN2004精确调速，并用PROTEUS7.1仿真通过,可看波形。每步正传0.7°或反转0.7°。通过P3.1 P3.2进行正反一步行走。