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  1. ekfslam_v2.0

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  2. 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building

  3. 所属分类：Algorithm

    • 发布日期：2017-04-02
    • 文件大小：26162
    • 提供者：张留
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