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搜索资源列表

  1. jielianguandao

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  2. 捷联惯导导航仿真程序,包括位置,速度,加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1489
    • 提供者:陈偲
  1. StrapdownInertialNavigationIntegration

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  2. This paper provides a rigorous comprehensive approach to the design of the principal software algorithmsutilized inmodern-day strapdown inertial navigationsystems: integration of angular rate into attitude, acceleration transformation/integration
  3. 所属分类:开发工具

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:201055
    • 提供者:huzhou
  1. Fountain-Dance-win

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  2. The Fountain Simulation Here I ll explain Some basic physical things (simulation of a water drop) How to get antialiased points How to use blending Some basic physics... The movement of a drop contains two factors: The directi
  3. 所属分类:OpenGL program

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:130793
    • 提供者:wang
  1. cWiimote_add_position_6_final

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  2. wiimote 与计算机相连,最多可以测试6个wiimote的加速度,并在屏幕上实时显示,并可和IR sensor bar测量他们的2D位置-connection wiimote to computer, caluclate up to 6 wiimote and get their acceleration data, and realtime show them, and calculate wiimote s 2D position and show them
  3. 所属分类:Game Engine

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2349005
    • 提供者:liujun
  1. Navigation

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  2. 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2016-10-20
    • 文件大小:3788
    • 提供者:陈小米
  1. UKF

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  2. GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件(选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据)和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差(位置、速度和加速度)-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:734619
    • 提供者:刘卫菠
  1. 344556775444

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  2. 跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】,即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程,其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征,身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors
  3. 所属分类:Compiler program

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:494603
    • 提供者:fanlianxiang
  1. LunarAzEl

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  2. 月球方位角与高度预测 针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法。建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程,并利用月球车运动的三阶常加速-Azimuth and highly predictive of the moon rover for astronomical observations is proposed based on the independent position and attitude determining method. Est
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:4361
    • 提供者:saihedy
  1. robotArm

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  2. robot manipulator for link coordinate control and position velocity and acceleration can be traced out of these.
  3. 所属分类:matlab

  1. sheji

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  2. 这是并联6自由度机构的位置反解、速度、加速度及动力学分析的代码-This is a 6-DOF parallel inverse position institutions, velocity, acceleration and dynamic analysis of code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-10-11
    • 文件大小:5120
    • 提供者:Mike Paul
  1. gn1110

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  2. 加速度到位置的二次积分模型,采用simulink编写,带加速度噪声,可用于简单的导航位置与实际位置仿真-Acceleration to the position of the double integration model, using simulink writing, with acceleration noise can be used for simple simulation of the actual location of the navigation position
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:4440
    • 提供者:alphaday
  1. kalman-filtering

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  2. 卡尔曼滤波程序: kalman filtering-load initial_track s y:initial data,s:data with noise T=0.1 yp denotes the sample value of position yv denotes the sample value of velocity Y=[yp(n) yv(n)] error deviation caused by the random acce
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:3498
    • 提供者:lee
  1. chengxu

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  2. 单片机实现步进电动机得加减速和 位置控制-Stepping motors have acceleration and deceleration and position control
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1505
    • 提供者:liubao
  1. root

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  2. Chapter 2. The Solution of Nonlinear Equations f(x) = 0 Algorithm 2.1 Fixed Point Iteration Algorithm 2.2 Bisection Method Algorithm 2.3 False position or Regula Falsi Method Algorithm 2.4 Approximate Location of Roots Algorithm 2.5
  3. 所属分类:matlab

  1. MMA7361

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  2. 通过c8051f340开发三维的加速度测试角度。检测当前位置。-Through the development of three-dimensional acceleration test c8051f340 angle. Detect the current position.
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:55446
    • 提供者:csx102
  1. kalman-test

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  2. 通过此卡尔曼滤波,可获得比较精准的载体位置,速度,加速度等信息。-Through the kalman filter, can get a more accurate carrier position, velocity, acceleration and other information.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:751
    • 提供者:xue
  1. 6-DOF-simulation-platform

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  2. 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系,即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态,另外还要计入多种影响因素,才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动,在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来,为保证平台运动控制精度,人们开发并使用了很多种传感器,但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备,多借用
  3. 所属分类:OpenGL program

    • 发布日期:2017-05-16
    • 文件大小:4338883
    • 提供者:飞行者
  1. DSP_INS_1.0

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  2. The open source project DSP_INS is an inertial navigation system on the TI DSP platform TMS320F28335 with MEMS inertial sensors and commercial GPS module. Inertial sensors are actually used only for estimating attitude, heading and velocity.
  3. 所属分类:DSP program

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1682210
    • 提供者:snthej
  1. bujindianji--C

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  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。-Stepping motor is will signal into
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:14199
    • 提供者:童晓萍
  1. Kalman_filter

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  2. 这是最基本的卡尔曼滤波器的实施。卡尔曼滤波器的测量位置,速度和加速度,估计真实的资料中的。这个例子使用的Scilab。-This is the most basic implementation of a Kalman filter.For measured position, velocity and acceleration, the Kalman filter estimates the true datas.This example works with Scilab.
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:975
    • 提供者:张成
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